Mit einer durchschnittlichen Höhe von etwa 30 m über dem Meeresspiegel muss Dänemark als Tiefland bezeichnet werden. Eine niedrige Hügelkette befindet sich im mittleren Osten des dänischen Festlandes. Zu ihr gehört der Yding Skovhøj, mit 173 m über dem Meeresspiegel der höchste Punkt in Dänemark. Die Westküste des Festlandes ist flach und besteht aus Dünen und Sandbänken. Die Ostküste, die etwas stärker ansteigt, ist von einer Reihe von Fjorden durchzogen, die sich weit ins Landesinnere ziehen. Der Limfjord, die nördlichste dieser Einbuchtungen, erstreckt sich über die ganze Breite der Halbinsel zwischen Kattegat und Nordsee.